超高效纤维铺放模块

最具生产力的纤维铺放模块，用于航天航空大

型复合材料结构件的铺设

Hawk?是英格索尔机床公司的新型纤维铺放模块，为要求高生产效率高可靠性的大型航空航天结构件铺放而开发，可用于：机翼、机身壁板、火箭级、整流罩等......

Hawk?的设计是为了最大限度地提高可靠性、人机工程学和生产力，同时具备极大的工作空间。该设备是高产量应用的首选设备。

将其独特短行程/无缠绕丝束路径和人体工程学/模块化子组件融合在一起，Hawk?自动铺丝机可制造出无缺陷的铺叠复材，只需极少的维护和简单易行的线轴装载/穿线。 

Hawk? 可以放置各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维等等。

通过英格索尔专利软件进行编程、模拟、优化和诊断。

Hawk?提供4至24个丝束品种（1/8"、1/4 "或1/2"宽），这些多种配置的模块头可自动交换和操作，以提高铺设过程的质量和生产效率。

Hawk?的尺寸和配置可以量身订制和优化，以适应客户的工艺并满足其最终需求。

设备优点

生产效率

缩短制造时间，保证高沉积率

生产效率

特点:

· 100 m/min 最大铺贴进给速度

· 续丝/切丝位置精度: 40m/min时±2 mm

· 短行程/无缠绕丝束路径

生产能力

铺设大型和超大型的结构件

适用性 

可使用所有主要的纤维增强材料来铺设轻度曲率、局部平坦的表面

特点

· 丝束加热技术：红外加热（弧闪技术，选项）

· 丝束续/切缺失检测系统(MCAD，选项)

通过英格索尔ACSIS? (自动复合结构检测系统)进行现场检测

· 铺贴头冷却以减少脏污

质量

制造无缺陷的铺层，确保铺放精度的一致性和可重复性

多样性

在必要时可添加新的制造工艺

高投资回报率/低总拥有成本

有限的技术采购成本和低运营成本

· 功能模块可自动更换

· 通过CMTnet?进行远程诊断和预防性维护（选项）

人体工程学：

· 模块化的子组件

· 简单易行的线轴装载/穿线

· 功能模块可自动更换

咨询电话：135 2207 9385

模块配置

每个配置各异的Hawk?模块都包含3个

主要子组件:

? 枢轴

? 纱架

? 铺贴头

1. 枢轴

枢轴部分是由Hawk?的3个极轴组件(C、A、C1)，与Mongoose?混合型龙门架的3个线性轴(X、Y、Z)相叠加，从而将Hawk?铺贴头变成一个6轴联动的终端执行器。(点、方向、方位和法线)

枢轴(回转轴):

在使用Robotic FP?机器人结构自动铺丝机时，枢轴部的极轴被机器人的6个关节所取代。

2. 纱架

纱架是Hawk?的线轴存储和线轴管理子组件。

纱架和铺贴头一起共用枢轴旋转，作为一个整体移动，以完全避免两者间的丝束长度变化 / 丝束缠绕问题

根据所选择的配置，纱架配备:

短行程/无缠绕的丝束路径

简单易行的线轴装载/穿线

线轴数量：从4到24

线轴最大尺寸：3" (内径) x 8" (外径) x 11" (宽度)

线轴最大重量：15.5 lb

单独的丝束张力控制

自动去除背膜材料

3. 铺贴头

铺贴头是Hawk?的终端执行器，能够准确铺放各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，比如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维，等等。

Hawk?铺贴头被设计成可冷却的部件，从而最小化被碳纤维和树脂污染的可能。

此外，为了最大限度地减少维护所需的时间，该铺贴头采用了可快速更换，并可互换的部件。

根据所选择的配置，铺贴头可配备:

丝束头数量：4个到24个，单独驱动，对称和不对称

丝束宽: 1/8”, 1/4, 1/2”

丝束压实力系统：从50到500磅（可编程）

丝束加热技术：红外加热(标准配置)(弧闪加热技术，选项)

丝束抓取模块，避免回拉

丝束续加模块，可快速更换

丝束切断模块，可快速更换

可自调的顺应性行程：±20毫米

丝束压实辊组

对与纤维接触的部件进行冷却，以减少树脂的堆积

进料轴纤维束缠绕检测系统

丝束的添加/切断缺失检测系统(MCAD，选项)

通过CMTnet?（选项）进行远程诊断和预防性维护

通过英格索尔ACSIS?（自动复合结构检测系统）进行现场检测

精准双向铺贴能力

最小添加长度100 mm

100 m/min的最大铺贴进给速度

添加/切割丝束端位置精度：40m/min速度时±2 mm

最大加速度: 4 m/sec2

0.5度的层压方向精度

通过非接触式激光系统进行刀具探测

应用领域